以下是使用百度地图APP连接车辆并进行导航的详细步骤：
1. 车主需要在其手机和车辆上分别安装百度地图APP，确保两者都具备使用条件。
2. 打开手机上已安装的百度地图APP，完成注册登录流程后，点击界面上的头像进入个人主页。
3. 在个人主页界面，车主可以通过向下滑动屏幕来浏览各项功能，并找到名为“全部功能”的选项进行点击。
4. 在“全部功能”列表中，车主应找到与车辆相关的功能选项，并选择“连接车机”功能。
5. 随后，系统会显示出车主所拥有的车辆名称，车主只需点击确认连接，即可完成与车辆的配对。
6. 完成连接后，车主即可在车辆上直接使用百度地图进行导航。
此外，若车主的车辆无法直接下载百度地图APP，还可以通过下载第三方软件如carplay来实现类似功能。车辆下载完成后，车主可利用蓝牙将手机与车辆进行连接，此时手机屏幕上的内容将投射到车辆显示屏上。随后，车主只需在手机上打开百度地图，车辆显示屏即可同步显示地图信息，实现导航功能。